Robots krijgen gevoel hand

Robots krijgen gevoel in hun vingers

Nieuwe robotvingers zijn geënt op mensenvingers. De topjes hebben alle tastzintuigen die mensen ook hebben.

15 juni 2016

Handprothesen en robothanden zijn vaak te krukkig om een ei of een konijn vast te pakken zonder ze fijn te knijpen.

Maar een nieuwe robotvinger, die op bestaande robots en prothesen is aan te brengen, heeft een verfijnd voelsysteem, dat de tastzin van de mens benadert.

De vinger heet BioTac en is ontwikkeld door de University of Southern California in de VS en het bedrijf SynTouch.

Robotvinger met elektronische snufjes

De robotvinger registreert temperatuur, druk en trillingen van de voorwerpen die hij aanraakt. Elektrische weerstand zet hij om in zintuiglijke indrukken.

Robots worden gevoelig

De robotvinger heeft een kern met sensoren en elektroden, die omhuld is door een rubberen huid en vloeistof vlak daaronder.

De vinger is zeer gevoelig en kan registreren uit welke richting druk komt. Ook voelt hij de temperatuur en de textuur van het materiaal dat hij aanraakt.

De technologie werkt met een rekenmodel dat gegevens bevat van 117 materialen en zintuiglijke indrukken, beschreven in 15 kenmerken als zacht, ruw, glad, warm en koud. De vinger bepaalt pijlsnel hoe hij zijn bewegingen en druk moet aanpassen, zodat hij een konijn bijvoorbeeld niet vermorzelt.

Bekijk ook ...

ONTVANG DE NIEUWSBRIEF VAN WETENSCHAP IN BEELD

Je ontvangt je gratis special, Onze extreme hersenen, als download zodra je je hebt aangemeld voor onze nieuwsbrief.

Ook gelezen

Niet gevonden wat je zocht? Zoek hier: